عادة ما تصور أفلام الخيال العلمي الروبوتات التي تشبه البشر ، والتي تسمى أيضًا androids. لكن ليس من الضروري أن تكون الروبوتات بشرًا. كل واحد منهم له غرضه الخاص. الروبوت الذي يمكنك صنعه بيديك يحاكي سلوك حيوان. إنه مصمم للعب مع الأطفال. أصبحت سلحفاة جراي والتر الإلكترونية هي نموذجها الأولي. سيسمح لك صنع مثل هذا المنتج محلي الصنع بالتخلص من بعض الأشياء غير الضرورية.
انه ضروري
- - مقياس ضوئي "سفيردلوفسك -4" أو ما شابه ذلك ؛
- - خشب رقائقي
- - عجلات من كرسي أو طاولة متحركة ؛
- - التبديل أو التبديل لمجموعتين من جهات الاتصال ؛
- - أجزاء من بكرة قديمة إلى بكرة مسجل شريط ؛
- - محركات كهربائية من مسجل كاسيت ؛
- - أسلاك كهربائية مرنة متعددة النواة ؛
- - مرحل RES-10 أو ما شابه ذلك لمجموعة تبديل واحدة ؛
- - مقص للمعادن
- - قصدير
- - كامبريك
- - مشابك ورقية (معدنية) ؛
- - لحام حديد؛
- - مجموعة لحام.
- - بطاريتان مسطحتان مقابل 4.5 فولت ؛
- - مسامير
- - مسامير
- - كتل خشبية
- - شبكي
- - علامات مجففة
- - الغراء "لحظة" ؛
- - شرائط مطاطية مستديرة بدون تجديل ؛
- - سلك بقطر 3 مم ؛
- - أدوات النجارة والأشغال المعدنية.
تعليمات
الخطوة 1
تفكيك 2 علامات. تسوية المحتوى. اقسم الأطراف لعمل 2 من الأنابيب البلاستيكية. قم بتوصيل الأنابيب معًا باستخدام الحلقة المقطوعة من غطاء رأس اللباد. اربط الاتصال بالغراء اللحظي. استخدم ملفًا أو سكينًا لعمل ثقب جانبي على بعد 2 سم من أحد الأطراف. قطر الفتحة 3 مم. خذ سلكين بأغلفة مختلفة وقم بربطهما في الأنبوب بحيث يدخلان في النهاية الطويلة للأنبوب ويخرجان في الفتحة الجانبية.
الخطوة 2
قم بفك مقياس التعريض بعناية وإزالة الثنائي الضوئي منه مع العاكس الموجود فيه. تأكد من تذكر القطبية. قم بفك اللحام بمصباح LED ولحام خيوط لف التحكم في الترحيل بدلاً من ذلك.
الخطوه 3
قم بتلحيم الثنائي الضوئي بالعاكس للأسلاك الخارجة من الطرف الطويل للأنبوب. ثبت العاكس بغراء Moment بحيث يكون محوره عموديًا على الأنبوب. اعزل نقاط اللحام بعناية بشريط كمبري أو شريط كهربائي.
الخطوة 4
قم بتوصيل الأسلاك الخارجة من الفتحة الجانبية بلوحة مقياس التعريض ، مع مراعاة القطبية. قم بتوصيل بطارية عملة معدنية بملامسات الطاقة الخاصة بمقياس التعرض. استخدم مشابك الورق المعدنية الملحومة بالأسلاك كمشابك لجهات الاتصال.
الخطوة الخامسة
فتح وإغلاق تدفق الضوء على LED براحة يدك وضبط حساسية الجهاز المستلم بمقاومة متغيرة موجودة على لوحة عداد التعريض ، تحقق تشغيلًا واضحًا للترحيل. إذا لم يفلح ذلك ، فاستبدل المرحل بآخر أكثر حساسية.
الخطوة 6
قطع مربع 30x30 سم من لوح من الخشب الرقائقي.. في الزوايا المجاورة لأحد الجانبين ، اربط عجلتين من الكرسي. يجب أن تدور العجلات على محاورها بشكل مستقل عن بعضها البعض ، ولكن في نفس الوقت تظل دائمًا متحدة المحور.
الخطوة 7
يمكن صنع عجلة القيادة التي يبلغ قطرها من 10 إلى 15 سم من بكرة شريط بحجم مناسب ، أو قطع من الخشب الرقائقي 3 مم. لها شكل خدين دائريين مع إدخال مركزي. يجب أن يكون القطر الداخلي أصغر من الخدين بمقدار 4-6 مم.
الخطوة 8
قم بعمل كتلة من الحركة والانعراج. خذ شريطًا من زجاج شبكي وثنيه (على سبيل المثال ، في ماء ساخن) بزاوية قائمة بحيث يكون أحد الجانبين أطول بمرتين من الآخر. أبعاد الشريط تعسفية وتعتمد على أبعاد الأجزاء. في الطرف الطويل من الشريط المنحني ، قم بتوصيل محور بكرة عجلة القيادة ومحرك واحد من مسجل الكاسيت. قم بتوصيل بكراتهم بشريط مطاطي متوتر بحيث ينتقل دوران بكرة المحرك إلى عجلة القيادة.
الخطوة 9
اصنع شريطًا من الخشب الرقائقي أو زجاج شبكي وقم بتثبيته على قاعدة مربعة بحيث تسمح دعامة عجلة القيادة المثبتة عليه لوحدة القيادة بالدوران بحرية حول المحور الرأسي بمقدار 45 درجة إلى اليسار واليمين. من الضروري تثبيت هذا الشريط على القاعدة عن طريق وضع كتلة خشبية بسماكة بحيث تكون القاعدة نفسها ، عند وضعها على 3 عجلات ، موازية للأرضية. استخدم البراغي لتوصيل هذا الشريط والشريط. قم بتوصيل كتلة المحرك بنهاية اللوح بحيث يدور بحرية مع الحد الأدنى من الاحتكاك حول المحور الرأسي.يمكن استخدام مسمار أو برغي سميك كمحور. قم بتركيب أنبوب الثنائي الضوئي عموديًا على الوحدة الرئيسية. يجب أن "ينظر" الثنائي الضوئي في اتجاه حركة الروبوت.
الخطوة 10
اصنع آلية الانعراج. قم بتأمين المحرك الثاني مؤقتًا من مسجل الشريط إلى القاعدة مع المحور لأعلى. قم بتوصيل دائرة من القصدير بقطر 5-6 سم أو دولاب الموازنة من مسجل كاسيت بالمحور. اصنع ثقبًا بقطر 3 مم على مسافة 5 مم من حافة الدائرة. حفر نفس الفتحة في الشريط الأفقي لوحدة القيادة. اصنع كتيفة على شكل حرف U من سلك فولاذي بقطر 3 مم. أدخل الأطراف المطوية في الفتحات الموجودة في وحدة القرص ومحرك الأقراص. اضبط موضع المحرك وطول المقبض بحيث يتسبب دوران واحد للعجلة بزاوية 360 درجة في تأرجح وحدة القيادة أفقيًا بزاوية 45 درجة إلى اليسار واليمين. أصلح المحرك تمامًا.
الخطوة 11
يتم توصيل الدائرة الكهربائية لكتلة المحرك عبر مرحل بحيث يتم تشغيل الكتلة الرئيسية والعكس صحيح عند فصل آلية الانعراج. تحتوي الأجزاء الكهروضوئية والكهروميكانيكية للروبوت على دوائر منفصلة ، يتم تشغيل كل منها بواسطة بطاريات مسطحة متطابقة بجهد 4.5 فولت ، ومن المستحسن تثبيت مفتاح تبديل مشترك.
الخطوة 12
عندما يتم تشغيل الروبوت ، فإنه يمسح حتى يكتشف مصدر ضوء أو جسمًا ساطعًا. بعد ذلك ، يتم تشغيل آلية الحركة ، ويتم إيقاف تشغيل الانعراج ، ويتحرك الهيكل بأكمله في اتجاه مصدر الضوء.
