إن صنع روبوت بيديك هو حلم كل مراهق تقريبًا ، وأحيانًا شخص بالغ مغرم بهندسة الراديو. إذا كنت تحلم بمعجزة صغيرة محلية الصنع ، فابحث عنها!
انه ضروري
التقنية القديمة ، منشئ ليغو
تعليمات
الخطوة 1
استخدم الأجزاء الجاهزة لتجميع الروبوت. يمكنك طي روبوت محلي الصنع من مُنشئ Lego. صحيح ، إنه مكلف ، لكنه سهل للغاية.
الخطوة 2
خذ التكنولوجيا القديمة كأساس لروبوتك الصغير. يمكن استخدام جهاز كمبيوتر أو كمبيوتر محمول قديم في "مركز الفكر" الخاص بالروبوت. بهذه الطريقة ، من خلال منافذ الكمبيوتر الموجودة بالفعل ، يمكننا استخدام أي لغة برمجة للتحكم في الروبوت وجميع أنواع الأجهزة التي يمكن تكييفها معه.
الخطوه 3
قم ببناء روبوت بدائرة كهربائية صغيرة وسائق محرك وعدد قليل من الخلايا الكهروضوئية. مثل هذا الروبوت إما أن يتحرك نحو الضوء ، أو على العكس من ذلك ، سوف يبتعد عنه.
الخطوة 4
أضف بعض مصابيح LED إلى الدائرة وستتحرك في اتجاه يدك أو بوضوح على طول شريط فاتح أو داكن. يمكنك جعله يتحرك للأمام عندما يتم توجيه الإنعاش إليه مباشرةً ، ويتوقف عند إطفاء الضوء أو خفته.
الخطوة الخامسة
استخدم الترانزستورات الضوئية في الدائرة - فهي غير مكلفة وسهلة الاستخدام. عندما يتم وضع المستشعرات في الخلف ، فإن الروبوت سوف يتصرف مثل الخلد ويختبئ من الضوء.
الخطوة 6
قم بإحياء سلوك الروبوت عن طريق توصيل المستشعرات بمزودات الطاقة الإضافية ، ثم سيعمل الروبوت وفقًا للضوء الذي تنعكسه مصابيح LED. يتم الحصول على نتائج ممتازة باستخدام مصابيح LED ذات لون أحمر ساطع أو برتقالي ساطع بقوة تزيد عن 1000 ميكرومتر.
الخطوة 7
لتحريك الروبوت على طول الخط الأسود للحقل الأبيض ، يجب أن يكون عرضه 30 مم على الأقل. عندما يلتقط كلا المستشعرين الضوء المنعكس من الحقل الأبيض ، سيتعين على الروبوت أن يتحرك للأمام على طول الخط. إذا تجاوز أحد المستشعرات الخط الأسود على الأقل ، يقوم الروبوت بدوره ومحاذاة الوضع. عندما تضيء المستشعرات الحقل الأبيض ، يتحرك الروبوت للأمام مرة أخرى.
